Является признанным экспертом в эндоскопической урологии. Выполнил более 5000 эндоскопических и открытых операций на органах мочеполовой системы.
Окончил Московскую медицинскую академию им. И.М. Сеченова в 1992 г.
В 1994 г. завершил обучение в клинической ординатуре на кафедре урологии ММА им. И.М. Сеченова.
В 1997 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему «Диагностика и лечение ксантогранулематозного пиелонефрита». В 2004 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора медицинских наук на тему «Диагностика урологических заболеваний с использованием магнитно-резонансной томографии».
В 2011 г. Григорьеву присвоено ученое звание «Профессор».
Проходил зарубежные стажировки и обмен опытом:
С 1992г по 2016г работал в урологической клинике им. Р.М. Фронштейна, профессором кафедры урологии Первого Московского государственного медицинского университета им. И.М. Сеченова.
203 печатные работы, в том числе 5 монографий, 2 учебника, 5 учебно-методических руководств и пособий, 3 патента. Рецензировал Национальное руководство по урологии под редакцией Н.А. Лопаткина.
Принимает активное участие в международных конгрессах и конференциях. Является членом Российского общества урологов, Российского общества по эндоурологии и новым технологиям, Европейской урологической ассоциации (EAU), Всемирного эндоурологического общества (Endourological Society).
Главный редактор газеты «Урология сегодня».
Член редакционной коллегии журналов «Урология», «Вестник урологии» и Frontiers in Surgery (section Genitourinary Surgery).
Книга профессора «Эндоурология для «чайников», или как я это делаю» в 2016 году стала настоящим бестселлером среди начинающих урологов.